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设施番茄精细化作业智能农业机器人
近日，央视总台首届乡村振兴年度盛会上，一台来自复旦大学的"大家伙"引发关注。这台设施番茄精细化作业智能农业机器人，集授粉、打叶、疏花疏果、采摘于一体，由复旦大学机器人与自主无人系统实验室商慧亮课题组自主研制、生产。
这款智能农业机器人最大的特点是"会思考"。一只细长的仿生手臂探入作物间上下摆动，3D视觉扫描周围环境后锁定目标。机械臂停留在作物前，触手末端的压电绒毛轻触花蕊，感知花粉黏度，内部算法迅速处理数据。随后，振荡器高频振动，花粉随之雾化，精准吸附在相邻花朵的柱头上，完成一次授粉。完成后，机器人开启自主导航、躲避障碍物，移动到下一株作物前重复操作。
这台机器人能模拟人类自主感知、决策与执行，已实现番茄从开花到采收的全流程精细化作业，且可快速推广至其他作物，成为助推农业新质生产力的"复旦智造"。其技术核心是具身智能，通过感知、认知、决策、执行的闭环操作，系统集成3D视觉感知、自主导航、云端协同决策、AI深度学习等多学科前沿技术。
四年间，机器人实验室完成从工业机械臂到自主智能机器人的四次迭代。如今，第四代机器人能够实现"眼、脑、手、脚"协同配合，通过具身智能大脑控制完成抗自然干扰、高强度精细化作业，授粉成功率高达90%以上。
第一到第四代机器人
在实际应用效益方面，这款智能农业机器人表现亮眼。目前，机器人已集成授粉、打叶、疏花疏果、采摘四大功能，在光明崇明农场展开实地验证测试。单台机器人能节省6个人工，而造价仅为国外同类产品的1/5到1/10，高性价比使其成为行业中的"香饽饽"。
除了番茄种植，课题组还将技术拓展至更多农业场景。针对广西桑蚕产业面临的桑叶采摘问题，团队在广西科技厅重点项目支持下，成功研发了桑叶采摘机器人，显著提升了采摘效率，降低了人工成本。在甘肃、宁夏、青海等地，团队又开发了枸杞精准智能化采摘机器人，获得青海省重点专项支持。为减轻除草剂对农作物和环境的伤害，团队还设计了全栈自研农业除草机器人，用机械物理锄草替代除草剂，让食品更健康、环境更环保。
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