从行业的需求来看，传统的水产养殖依赖于人工投喂，饵料浪费严重、劳动强度巨大，受天气影响因素大。随着社会经济的不断发展，养殖成本中人工的部分越来越高，还很难招聘到合适的养殖工人，这个过程已经完全不可逆的影响着水产养殖这个传统的农业产业。随着智能水产养殖的到来和发展，传统水产养殖主体意识到转型升级的重要性，水产养殖的模式、管理方法和相关技术不断汇入创新力量，规模化、精准化、智能化的现代水产养殖正在进行。听到“智能水产养殖”，许多人首先想到的就是成本很高，风险太大的问题，却往往忽略了智能水产养殖给人们带来的优势和便利。尤其是水产养殖智能化，自动化，使养殖的条件变得可控，养殖环境不再受天气的限制。

智能投铒船（北斗智能无人养殖机器人）主要由浮体、撒料装置、撒药装置、动力推进装置、遥控装置等组成，依靠北斗导航系统，采用双体明轮驱动船体，称重传感器控制投撒量，可实现自主路径导航和自动均匀投饵（药），投喂量可调。

投饲无人船（参见以上视频）由平台系统和任务载荷系统组成，两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船最基本的通用单元，可以独自操作运行，是为完成不同任务而设计的搭载平台。而任务载荷系统是指无人船用以执行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途规划出不同的任务载荷系统。在应用方面，通过成熟的投饲无人船自动驾驶智能控制，结合北斗高精度定位能力，可实现船只定位及自动巡航、一键返航等自动航行功能。在5G通信信号覆盖的环境下，利用物联网技术将监测数据远距离，实时传输到数据管理中心或者水质监管部门。

智能投铒船（北斗智能无人养殖机器人）在作业场景应用较传统方式有极大提升空间，为现代化养殖带来了革命性的改变，具体体现在以上8个维度。

投饲无人船需具备以下六个层面功能，才具有可用性和易用性问题，才会成为用户极受欢迎的理由之一。

1、精准饲喂。装载带精准计量的喂食设备，当无人艇到达养殖区域后可以自动精准投放食物。传统饲养是通过人工方式进行的，在养殖区域投放食物量很容易不均匀，不能对食物投放的量进行精确的控制，而且这种方式会造成饵料的浪费，当投放的饵料没有被完全吃掉就很容易引起水质的恶化，危害水生物的安全。设计能够精准计量投放食物设备，然后将该设备安装在无人艇上，通过相关的硬件来控制设备的运行，可以实现对食物投放量的精准控制，并且可以确保食物在饲养区域能够均匀分布。养殖人员只需要将待投放的食物安放在投食设备上，设置好食物投放的速度，然后启动无人艇，设置好无人艇的运动路径，当其到达目的地后，无人艇开始按量自动喂养水生动物。

2、药物投放。水产养殖中，病害不可避免，需要通过药物及时治疗，保证水产养殖动物正常生存。对于池塘养殖方式一般是人围着岸边随机向水里投放药片，网箱养殖方式一般是人工喷洒药物。在无人艇上安装喷洒装置，可以通过远程无人操作的方式控制药物的喷洒。在精养方式下使用无人艇投放药物治理疾病可以大大降低养殖人员的劳动强度，同时可以保证药物在养殖区域分布均匀，确保药物喷洒覆盖整个养殖区域，从而增加了药物的使用效果。

3、远程监控。传统养殖的场景表现为养殖人员高频次往返养殖区域监测水产状态，耗费大量人力物力的同时仍旧无法实现实时管控，利用在无人艇终端配置高清摄像头，实现远程操作，可以及时响应水产状况，极端天气下也可以规避风险，保障人员安全，提高员工工作效率的同时降低整体用人成本。

4、水质检测。水产养殖关键路径在于实时掌控水质情况，水质与水产的生长状况正相关，当水质被污染后，若无法及时同频并采取相关措施治理，则会使养殖户承担巨大的经济损失。传统检测依靠人工测量和长期的养殖经验判定，准确度低，风险系数大，易引发更多不可预知后果。利用无人船终端配置的水质检测装置可以精准解决这一问题，实时监测水质，梳理水中各种物质的含量，同时将采集的样本带回，便于养殖人员围绕水质情况做进一步研究分析，提前规划好应对措施，形成水质管理的闭环链路。

5、一键作业。可以制定精确的作业路径，使得船只在复杂的作业环境下，依然能够游刃有余，经过一次制定作业方案，实现以后的一键作业功能，让用户轻轻松松的完成作业任务。

6、自动回充。无人船要实现真正的无人，就要求船只能够自动出发、自动返航、自动系泊、自动充电等基础功能，只有这样，人们才能不必增加人手每次都要去操作船只的出入港问题，从而大幅降低管理成本，提升自动化程度。

作者：徐航涛

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