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需要智能自主研发的鸡舍巡检机器人是针对现代化禽类养殖产业智能化升级需求打造的产学研融合型系统，集智能机器人技术、人工智能技术、传感器技术、大数据分析及养殖管理决策于一体。通过软硬件模块化架构设计，既可作为养殖企业提升生产效能的工业级解决方案，亦可作为高校及科研机构开展智慧农业教学科研载体，助力智慧养殖领域的技术创新与人才培养。
鸡舍巡检机器人通过搭载的高分辨率可见光相机、热成像相机及环境传感器等，用于监测和管理鸡舍环境，确保鸡群健康和生产效率。鸡舍巡检机器人集例行巡检、定点巡检、设备巡检、远程实时监控、死鸡识别、绝产鸡识别、蛋/鸡计数、产蛋分析、环境异常分析设备异常分析等功能为一体。通过传感器和智能算法，机器人能够实时收集数据并执行相应任务。
鸡舍巡检机器人后台管理系统具备自动导航与智能巡检功能，支持定时/定点多种巡检工作模式，开放二次开发接口搭载数据分析和监测平台，实时监测鸡舍环境数据与设备运行状态，智能识别温湿度异常、设备故障等隐患，实现全流程自动化监管与预警。
核心功能
（1）自主巡检:例行巡检、定点巡检、设备巡检(自主导航+自主避障+路径规划)。
（2）环境监控:远程实时监控、温度监控智能识别&计数:死鸡识别、绝产鸡识别、蛋/鸡计数(深度相机+开放接口监测平台)。
（3）智能分析:产蛋分析、环境异常分析、设备异常分析(深度相机+开放接口数据分析平台)。
（4）快速应急响应与智能提示。
（5）自主充电。
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